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機械手碼垛機SW-ASRS

機械手碼垛機產品介紹

機械手碼垛機別名碼垛機械手,因其像一只手抓起然后放在指定位置,又稱碼垛機器人。由壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成,可對各種包裝袋、包裝箱進行碼垛,具有堆垛速度快、自動化水平高的特點。

機械手碼垛機工作過程

碼垛機器人對于包裝箱類進行碼垛時,包裝箱直接輸送到抓取輥道進行抓取碼垛,對包裝袋進行碼垛細節如下:
1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態,經氣缸推倒使其呈平躺狀態,再經圓盤旋轉裝置使其回整到輸送帶中間,根據場地布置,選擇提升皮帶;
2.利用整平機將包裝合格的包裝袋進行壓平整理,使袋型處于平整狀態;
3.檢測到包裝袋輸送到抓取輥道,機械手到達定位點張開抓手下降到抱起包裝袋,機器人和抓手按預設旋轉角度后松開抓手,包裝袋落到垛上;
4.整垛碼放完畢,叉車出垛,托盤庫供給新的托盤。

機械手碼垛機功能特點

滿足各種包裝袋、包裝箱的碼垛,適用性強;
碼放時全自動分層編組,自動化程度高;
機械手碼垛機模塊化設計,設備的穩定性高,對托盤的適應能力強,只需在觸摸屏上作修改,不影響正常生產;
機器人本體由質量輕、硬度高的高質航空合金鋁制作,運行能耗低。

碼垛機器人

機械手碼垛機選購指南

1、根據工藝生產線產品,確定每小時碼垛產品包數;
2、根據物料特點,確定碼垛機包裝袋處理方式:震動整型、擠壓整型及調姿;
3、是否需要有托盤庫;
4、是否需要同時碼垛多條生產線及多少種包裝物;
5、碼垛機是否需要進行纏繞包裝。
 

全自動包裝機
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